某汽车发动机清洗线自动化系统

     我司通过西门子1500CPU与几台史陶比尔机械臂通过modbus_TCP通讯，同时读取机械二维码读取发动机的信息，并根据信息发送控制命令，实现工艺的操作并实现对于发动机的清洗，大大提高的产品的质量，以及次品率。