南京威肯自动化在运动控制领域有着多年行业经验。 我们为用户提供专业的运动控制解决方案，系统集成等，可为用户从需求进行设计，选型，电柜成套，现场调试，技术培训，维护保养等一站式服务。  

      运动控制系统包括运动控制器（Motion Controller）、驱动器（Driver）、电机（Motor），可以是没有反馈信号的开环控制，也可以带有反馈信号的闭环控制，闭环控制也分为全闭环和半闭环控制。

控制器----是可以产生控制目标（理想的输出或运动曲线），或是闭环控制系统中需要根据反馈信号运算调整执行速度和位置的器件。

驱动器----是可以将控制器的控制信号转换为提供给电机能量的器件。

电机------是实际使物体移动的装置，是运动控制的执行端。

执行端----还包含编码器、减速机、导轨丝杆等机械装置。

分类

1、开环控制系统

控制器传输信号给驱动器，驱动器驱动电机运动，驱动器和控制器都无法知道电机是否达到预期的动作，典型的步进电机和风扇控制系统，是属于开环控制。

2、半闭环控制系统

对控制要求更准确的系统，在电机侧增加测量器件（如旋转编码器)，反馈信号进入驱动器和控制器中，让驱动器或控制器根据反馈调整电机的动作，使实际与命令的误差降到最小，如普通伺服电机控制系统。

3、全闭环控制系统

需要比半闭环更精准的运动系统，在执行端增加直线编码器，直接测量运动的实际位置，使执行更加准确，如直线电机控制系统。