南京威肯自动化在运动控制领域拥有多年项目实施经验，专注复杂多轴运动控制系统集成，面向各类自动化设备提供从需求分析、方案设计、电气选型、图纸设计、电控柜成套、程序开发到现场调试、技术培训、售后维护的全流程工程服务。
我们可实现多轴伺服定位、同步跟随、电子凸轮、插补运动等复杂运动逻辑控制，适配搬运机械手、自动化专机、流水线设备、加工工装等设备。
根据设备工艺做定制化运动控制方案，兼容主流PLC、运动控制器、伺服驱动品牌；
非标电控柜成套加工，包含元器件装配、接线、柜内布线、出厂测试，支持国内标准及出口 CE 认证柜体；
运动控制程序开发、逻辑调试、人机界面组态，实现设备高精度位移、速度控制与多轴同步联动；
项目现场上电调试、参数优化，解决现场干扰、定位精度、设备联动等实际工程问题；
提供后期系统升级改造、旧设备运动控制系统换代技改服务。
依托自有厂房保障控制柜加工交付，承接大、中、小型运动控制类工程项目，可为机械设备厂家及终端工厂提供可靠的运动控制整体落地解决方案。
运动控制系统包括运动控制器（Motion Controller）、驱动器（Driver）、电机（Motor），可以是没有反馈信号的开环控制，也可以带有反馈信号的闭环控制，闭环控制也分为全闭环和半闭环控制。
控制器----是可以产生控制目标（理想的输出或运动曲线），或是闭环控制系统中需要根据反馈信号运算调整执行速度和位置的器件。
驱动器----是可以将控制器的控制信号转换为提供给电机能量的器件。
电机------是实际使物体移动的装置，是运动控制的执行端。
执行端----还包含编码器、减速机、导轨丝杆等机械装置。
分类
1、开环控制系统
控制器传输信号给驱动器，驱动器驱动电机运动，驱动器和控制器都无法知道电机是否达到预期的动作，典型的步进电机和风扇控制系统，是属于开环控制。
2、半闭环控制系统
对控制要求更准确的系统，在电机侧增加测量器件（如旋转编码器)，反馈信号进入驱动器和控制器中，让驱动器或控制器根据反馈调整电机的动作，使实际与命令的误差降到最小，如普通伺服电机控制系统。
3、全闭环控制系统
需要比半闭环更精准的运动系统，在执行端增加直线编码器，直接测量运动的实际位置，使执行更加准确，如直线电机控制系统。
